IONEA – Instrumento visual de Observação e Navegação para Exploração Autónoma

Sumário

Designação do projeto:| IONEA
Código do projeto:| 45192
Objetivo principal:| Instrumento visual de Observação e Navegação para Exploração Autónoma
Região de intervenção:| Norte
Entidades beneficiárias: Spin.Works

Data de aprovação:| 11-12-2019
Data de início:| 01-03-2020
Data de conclusão:| 14-02-2022
Custo total elegível:| 626.336,42 EUR
Apoio financeiro da UE: FEDER – 395.987,98 EUR

Objectivos

O projecto foca-se na concepção, desenvolvimento, e teste em ambiente representativo (TRL5/6) de um instrumento de observação espacial e navegação visual, constituido por uma câmara de alta resolução (pequena angular) e por dois sensores de estrelas, com o objectivo de permitir navegação totalmente autónoma para missões espaciais.

No contexto do projeto, procurar-se-á com remover todos os obstáculos tecnológicos fundamentais para a construção de um produto miniaturizado capaz de competir no mercado espacial global, um instrumento visual de muito baixo custo (abaixo de 100k por unidade) e que permita a navegação autónoma (orientação e posicionamento) de qualquer tipo de veículo espacial (nano, micro e mini-satélites) nos mercados de maior potencial no contexto actual do sector espacial (observação da Terra, navegação interplanetária, e caracterização de recursos da Lua e de pequenos corpos). Este produto inclui:
– 3 câmaras (uma pequena angular para observação e navegação de precisão, e dois sensores de estrelas);
– capacidade de processamento a bordo (redução substancial de dados de observação a transmitir para o solo, extração contínua de dados de navegação visual – orientação e posicionamento contínuos – em qualquer ponto do sistema solar interior;
– dimensões, peso e consumo elétrico reduzidos (40 x 10 x 10 cm – 4U), 5kg e 20W.

Actividades

  1. Gestão do Projecto (iniciada)
  2. Análise de Requisitos (iniciada)
  3. Análise de Missão e Covariância (iniciada)
  4. Projeto Preliminar do Instrumento (iniciada)
  5. Projeto Detalhado, Implementação e Integração da Biblioteca de Processamento de Imagem em FPGA (por iniciar)
  6. Desenvolvimento de Aviónicos (por iniciar)
  7. Projeto Detalhado e Desenvolvimento do Instrumento
  8. Montagem, Integração e Testes Laboratoriais do Instrumento (incl. Óptica)
  9. Roadmap Tecnológico e Desenvolvimento do Negócio