UP – Sistemas de Controlo para Nano e Micro-satélites de Observação da Terra

O projecto UP tem como principal objectivo o amadurecimento das tecnologias de guiamento, navegação e controlo de orientação e órbita (GNC/AOCS) que possui, aplicando-as a dois casos de estudo – um nano-satélite (CubeSats) e um micro-satélite – desde as fases iniciais de desenvolvimento até à implementação, teste e validação em unidades de processamento do tipo CPU e FPGA compatíveis com operação no espaço.

Em paralelo, o projecto UP compreende ainda o co-projecto preliminar e a avaliação de performance, para o caso de micro-satélites, de um sistema AOCS e de processamento de imagem para estabilização de mecanismo de espelhos para instrumento óptico de Observação da Terra.

As metas a atingir com a execução do projecto UP são:

– Implementação e operacionalização de uma caixa de ferramentas de suporte ao desenvolvimento integrado de sistemas de AOCS para missões espaciais genéricas, e a sua aplicação imediata a dois casos de estudo – um Cubesat de pequenas dimensões (1U ou 2U), e um micro-satélite de até 150kg;

– projecto preliminar multidisciplinar (análise de órbita, sistema de propulsão, estrutura, sistema de produção de energia, pilotagem automática) para um micro-satélite equipado com uma câmara óptica de alta resolução (1m/pixel), guiada por um mecanismo espelhos que permita optimizar a sua qualidade final de imagem;

– demonstração da capacidade de cobertura de todo o ciclo de desenvolvimento de software e implementação em hardware de sub-sistemas de pilotagem automática para satélites (AOCS), desde a análise de requisitos ao teste final e validação do sub-sistema;

– obtenção de estatísticas de performance aplicáveis sub-sistemas de AOCS para CubeSats, e em particular de sub-sistemas de AOCS assistidos por imagem aplicados a micro-satélites de Observação da Terra com  instrumentos ópticos de alta resolução