VTOL – Vertical Take-Off and Landing

O projecto VTOL tem como objectivos principais:

• Desenvolver uma plataforma Micro-UAV com capacidade de descolagem e aterragem vertical, capaz de suportar um modelo de operação completamente autónomo.
• Modificar e desenvolver o stack de hardware e software de bordo (computador de bordo e respectivo software e algoritmos para controlar micro-UAVs) do sistema Micro-UAV S20 da SPIN.WORKS, desenvolvido para voo horizontal, para que seja capaz de executar as manobras de transição de voo vertical para horizontal (descolagem) e vice-versa (aterragem), assim como para as curtas fases de voo vertical associadas.
• Desenvolver, a partir da extensa experiência na SPIN.WORKS com estas tecnologias, um sistema de navegação relativa baseado em processamento de imagem, que permita a aterragem autónoma e precisa do Micro UAV VTOL, sem intervenção de um operador humano.